|
Intelligente Serviceumgebungen unterstützt durch digitale Bildverarbeitung
|
|
Ziel von FORWISS im Rahmen des Projektes INSERVUM
(INtelligente SERVice UMgebungen) war die
Bereitstellung der Funktionalitäten
- Arbeitsraumüberwachung von Servicerobotern
- Unterstützung von Roboteraktionen (z. B. durch Finden von
Anschlagpunkten)
durch die Auswertung von Videobildern.
Im Rahmen dieses Projektes wurden an zwei Szenarien die
entwickelten Funktionalitäten gezeigt. Beim ersten Objekt handelt es
sich um einen Tankroboter, der den Tankvorgang für den Fahrer
komfortabler gestaltet. Im zweiten Szenario wurde ein Service Lift
realisiert, der behinderte Personen aus dem Bett in einen
selbstfahrenden Rollstuhl des FAW Ulm und umgekehrt heben kann.
Projektmitarbeiter
Projektpartner
|
